Derek Gantry Terpasang di Rel Girder Ganda 30t MG

Karakteristik Utama

Rel-Dipasang:Berbeda dengan-gantri berban karet (RTG), RMG dijalankan pada rel baja tetap yang tertanam pada fondasi beton. Ini memberikan stabilitas luar biasa dan memungkinkan penentuan posisi yang sangat tepat.

Desain Girder Ganda:Memiliki dua girder kotak utama, yang menawarkan kekuatan, kekakuan, dan tinggi kait yang unggul dibandingkan dengan desain girder tunggal.

Tenaga Listrik:Semua fungsi ditenagai oleh listrik, biasanya diambil dari sumber daya eksternal melalui kabel fleksibel atau sistem konduktor.

Kapasitas dan Rentang Tinggi:Dirancang untuk muatan yang sangat berat (20 hingga 500+ ton) dan dapat menjangkau area yang luas, sering kali mencakup beberapa baris kontainer atau kargo.

 

Perbandingan: RMG vs RTG

Fitur	RMG Girder Ganda MG	Karet-Gantri Lelah (RTG)
Mobilitas	Rel tetap, terbatas pada jalur rel	Sangat mobile pada ban karet
Presisi	Tinggi, karena rel tetap	Sedang, membutuhkan pengoperasian yang terampil
Infrastruktur	Membutuhkan pemasangan rel tetap	Hanya membutuhkan permukaan beraspal
Biaya	Biaya infrastruktur awal yang lebih tinggi	Biaya infrastruktur lebih rendah, bahan bakar/pemeliharaan lebih tinggi
Kepadatan Penumpukan	Sangat tinggi, cocok untuk penyimpanan padat	Tinggi, tapi sedikit kurang dari RMG
Lingkungan	Listrik, emisi rendah	Biasanya bertenaga diesel-dengan emisi lebih tinggi

 

Kapasitas Angkat 320 ton
Bentang (Lebar) 3 - 12 meter (dapat disesuaikan)
Ketinggian Pengangkatan 3 - 10 meter
Kelas Pekerja A3-A5 (tugas ringan hingga sedang)
Kecepatan Pengangkatan 0.5 - 8 m/mnt (variabel)
Tipe Balok Utama Gelagar tunggal/ganda (tipe-kotak)
Catu Daya 220V/380V 3 fasa atau manual
Mode Kontrol Kontrol liontin/remote nirkabel
Tipe Hoist Hoist rantai listrik/hoist tali kawat
Travel Drive Manual dorong atau bermotor
Perlindungan Korosi Cat kelas-dip galvanis atau kelautan-terang
Tahan Angin Hingga skala Beaufort 6 (untuk penggunaan di luar ruangan)
Suhu Pengoperasian -20 derajat hingga +50 derajat

MG (Gantry, Hook) RMG adalah sistem kompleks dan tangguh yang dirancang untuk-penanganan material tugas berat dan presisi-tinggi di jalur tetap, biasanya di halaman pelabuhan, terminal antarmoda, dan area penyimpanan industri besar. Komponen-komponennya dibuat untuk ketahanan ekstrem, kontrol presisi, dan seringkali otomatisasi.

Komponennya dapat dikategorikan menjadi lima sistem utama:

 

1. Sistem Struktural

Ini adalah kerangka derek, yang dirancang untuk menangani beban besar dengan defleksi minimal.

Balok Utama (2):Balok horizontal primer yang membentuk jembatan. Mereka dibuat seperti dilasbalok-balok kotakuntuk kekuatan dan kekakuan maksimum. Desain gelagar ganda ini penting untuk menjangkau area yang luas dan menopang beban berat.

Kaki / Penopang:Biasanya empat struktur vertikal (dua di setiap ujung) yang menghubungkan balok utama ke truk ujung. Ketinggian kaki menentukan ketinggian penumpukan di bawah derek.

Kawat Gigi Diagonal & Horisontal:Penahan baja antara kaki dan balok penopang. Ini sangat penting untuk menyerap gaya lateral (seperti beban angin) dan mencegah seluruh struktur bergoyang, sehingga memastikan stabilitas selama pengoperasian.

 

2. Sistem Pengangkatan dan Troli

Sistem yang bertanggung jawab atas pengangkatan, penurunan, dan-perjalanan lintas muatan yang sebenarnya.

Troli Kerekan:Rangka{0}}tugas berat yang berjalan pada rel yang dipasang diatasdari balok utama.

Unit Kerekan Utama:Dipasang di troli, ini adalah sistem winch kuat yang terdiri dari:

Motor Kerekan:Motor listrik-torsi tinggi.

Peredam Hoist (Gearbox):Gearbox presisi yang mengubah kecepatan motor tinggi menjadi torsi berkecepatan-rendah dan bertenaga untuk pengangkatan.

Drum:Sebuah silinder baja besar tempat tali kawat digulung.

Tali Kawat:Tali baja-berkekuatan tinggi, tidak-berputar dengan faktor keamanan yang signifikan.

Rem:Rem aman primer dan sekunder-yang aman (biasanya jenis cakram) yang otomatis aktif untuk menahan beban.

 

Penyebar:Perangkat pengait khusus di bawah--untuk penanganan kontainer. Ini termasuk:

kunci putar:Pin yang dioperasikan secara hidraulik-yang menghubungkan pengecoran sudut kontainer pengiriman.

Mekanisme Teleskopik:Memungkinkan penyebar menyesuaikan panjang untuk kontainer 20 kaki, 40 kaki, dan 45 kaki.

Sistem Perjalanan Troli:

Motor Penggerak Troli:Memberi tenaga pada pergerakan troli di sepanjang balok penopang jembatan.

Roda Troli:Roda baja yang berjalan pada rel di atas balok utama.

Pengurang Troli:Gearbox yang memberikan torsi terkontrol ke roda.

 

 

3. Sistem Perjalanan Gantry (Penggerak Derek)

Sistem ini menggerakkan seluruh derek di sepanjang landasan tetap.

Truk Akhir:Rakitan di bagian bawah setiap kaki yang berisi roda penggerak, gandar, bantalan, dan mesin penggerak.

Roda Perjalanan:Beberapa roda baja tempa besar di setiap ujung truk untuk mendistribusikan beban derek yang sangat besar ke rel.

Motor Penggerak Gantry:Motor listrik bertenaga yang memberikan torsi untuk menggerakkan struktur derek besar.

Peredam Gantry (Gearbox):Kurangi kecepatan motor hingga kecepatan roda yang dibutuhkan.

Rem Gantri:Pegas-mengatur rem untuk menghentikan dan menahan derek pada posisinya.

 

 

4. Sistem Rel dan Landasan Pacu

Infrastruktur tetap yang memandu dan mendukung derek.

Rel Landasan Pacu:Rel baja-tugas berat (misalnya, standar QU100, QU120) yang disejajarkan secara tepat dan dipasang ke fondasi beton besar. Fondasi ini sangat penting untuk menangani beban dinamis.

Klip Rel dan Pelat Dasar:Kencangkan rel ke balok pondasi beton.

5. Sistem Kelistrikan dan Kontrol

Pusat saraf yang menggerakkan dan mengatur semua fungsi derek, seringkali dengan otomatisasi tingkat tinggi.

Catu Daya:

Sistem Batang Konduktor (Jalur Tertutup):Metode yang paling umum dan dapat diandalkan. Sistem rel listrik berjalan paralel dengan landasan pacu derek, dan kolektor pada derek mengambil daya darinya. Ini ideal untuk jarak perjalanan jauh dan pengoperasian otomatis.

gulungan kabel:Drum bermotor yang mengeluarkan dan menarik kembali kabel listrik yang berat saat derek bergerak.

Panel Kontrol / Kabinet:Menampung sistem kontrol cerdas:

Penggerak Frekuensi Variabel (VFD):Untuk akselerasi dan deselerasi semua gerakan yang mulus dan terkontrol (hoist, troli, gantry), yang penting untuk penentuan posisi yang tepat dan mencegah ayunan kontainer.

Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram (PLC):"Otak" burung bangau. Ia mengelola semua logika kontrol, interlock keselamatan, dan urutan otomatis.

Sistem Otomasi:Untuk RMG, hal ini sering kali mencakup perangkat lunak untuk penumpukan otomatis (ASC - Automated Stacking Cranes), pengelolaan kontainer, dan penghindaran tabrakan.

Antarmuka Operator:

Kendali Jarak Jauh Radio:Standar untuk pengoperasian manual, memberikan mobilitas operator dan pandangan terbaik.

Kabin Operator:Dapat dipasang di derek untuk pengoperasian penuh-waktu, meskipun banyak RMG modern dirancang untuk stasiun kendali jarak jauh atau otomatisasi penuh.

Sensor dan Perangkat Keamanan:

Indikator Momen Beban (LMI):Memantau berat beban untuk mencegah kelebihan beban.

Sistem Anti-Goyangan:Menggunakan algoritma dan kontrol VFD untuk meminimalkan ayunan kontainer.

Sistem Anti-Tabrakan:Menggunakan sensor laser atau radar untuk mendeteksi rintangan dan derek lainnya, secara otomatis menghentikan pergerakan untuk mencegah kecelakaan.

Alat pengukur jurusan angin:Mengukur kecepatan angin dan secara otomatis memperlambat atau menghentikan pengoperasian jika batas terlampaui.

Sakelar Batas:Cegah troli dan alat pengangkat agar tidak-bergerak berlebihan.

Sistem Pemosisian:Sistem berbasis GPS atau laser-untuk menunjukkan dengan tepat lokasi derek di landasan pacu untuk otomatisasi.

SKETSA

 

Teknis utama

 

Keunggulan Derek RMG Double Girder MG

Keunggulan RMG berasal dari desain-rel tetap, struktur gelagar ganda, dan pengoperasian berlistrik, menjadikannya lebih unggul dibandingkan alternatif seluler seperti RTG dalam kondisi tertentu.

1. Stabilitas dan Presisi Luar Biasa

Panduan Rel Tetap:Berjalan di atas rel baja yang disejajarkan dengan tepat dan tertanam dalam fondasi beton menghilangkan penyimpangan dan memastikan perjalanan lurus sempurna. Hal ini memungkinkan untukposisi yang sangat akurat, yang sangat penting untuk operasi otomatis dan{0}}penumpukan kepadatan tinggi.

Struktur Girder Ganda Kaku:Memberikan kekuatan luar biasa dan meminimalkan defleksi dan goyangan, bahkan ketika menangani beban maksimum pada kecepatan tinggi. Stabilitas ini penting untuk penempatan beban yang tepat.

2. Efisiensi dan Produktivitas Tinggi

Kecepatan Bersepeda Cepat:Platform yang stabil memungkinkan kecepatan perjalanan troli dan gantri yang lebih tinggi tanpa mengorbankan keselamatan atau kontrol, sehingga menghasilkan lebih banyak pergerakan per jam (produktivitas lebih tinggi).

Pengoperasian yang Lancar:Dilengkapi denganPenggerak Frekuensi Variabel (VFD)pada semua gerakan untuk akselerasi dan deselerasi yang terkontrol, mengurangi ayunan beban, dan memungkinkan akurasi yang tepat.

3. Kepadatan Penumpukan dan Pemanfaatan Ruang yang Unggul

Kemampuan Rentang Lebar:RMG dapat dirancang dengan bentang yang sangat panjang, sehingga dapat menutupi8 atau lebih baris kontainerdan menumpuk kontainer5-6 tinggi.

Operasi Lorong Sempit:Jalur tetap memungkinkan penumpukan dengan lorong yang sangat sempit di antara rel derek,memaksimalkan kapasitas penyimpanandi tanah berharga di pelabuhan dan terminal.

4. Menurunkan Biaya Operasional dan Manfaat Lingkungan

Tenaga Listrik:Terhubung ke jaringan listrik melalui batang konduktor atau gulungan kabel, mereka menggunakan energi listrik yang ramah lingkungan. Hal ini menghilangkan biaya bahan bakar diesel dansecara dramatis mengurangi emisi gas rumah kaca dan polusi suaradibandingkan dengan-Karet-Tired Gantries (RTG) bertenaga diesel.

Pengurangan Pemeliharaan:Tanpa mesin, transmisi, atau ban karet yang harus dirawat dan diganti, biaya perawatan akan jauh lebih rendah. Sistem rel juga menyebabkan lebih sedikit keausan pada derek itu sendiri dibandingkan dengan permukaan jalan yang tidak rata.

5. Ideal untuk Otomatisasi dan Integrasi

Jalur yang Dapat Diprediksi:Rel tetap menjadikannya kandidat sempurna untuk otomatisasi penuh. RMG dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam Sistem Operasi Terminal (TOS) menjadiDerek Penumpukan Otomatis (ASC), beroperasi tanpa awak 24/7.

Sistem Keamanan Tingkat Lanjut:Paket otomasi termasuksistem anti-tabrakan, pembuatan profil kontainer(untuk mendeteksi wadah yang tidak sejajar), dankemudi-otomatis, yang meningkatkan keselamatan dan efisiensi melebihi kemampuan manual.

6. Kapasitas Pengangkatan dan Daya Tahan Tinggi

Dibangun untuk Tugas Berat:Desain kotak girder ganda mampu menanganibeban yang sangat berat, biasanya dari 40 hingga 60 ton(dan lebih banyak lagi) untuk penanganan container standar, dibuat agar tahan terhadap siklus{0}}tugas berat yang berkelanjutan.

 

Aplikasi Derek RMG Double Girder MG

Penerapan RMG sangat terspesialisasi, berfokus pada lingkungan yang mendapat manfaat dari stabilitas, kepadatan, dan potensi otomatisasi.

1. Terminal dan Pelabuhan Kontainer (Aplikasi Utama)

Kasus Penggunaan:Aplikasi klasik. RMG adalah tulang punggung tempat penampungan peti kemas modern, digunakan untuk:

Penumpukan kontainerditransfer dari kapal-ke-derek pantai.

Memuat dan membongkar trukDangerbongdi lapangan antar moda.

Transfer antar-tumpukandan organisasi penyimpanan.

2. Terminal Kereta Api Antarmoda

Kasus Penggunaan:Memindahkan kontainer langsung dari gerbong ke tumpukan penyimpanan dan ke truk. Ketepatan RMG sangat ideal untuk bekerja dengan infrastruktur kereta api.

3. Taman Logistik dan Stasiun Pengangkutan

Kasus Penggunaan:Pusat distribusi-skala besar dan stasiun pengangkutan peti kemas (CFS) yang memerlukan penyimpanan-dengan kepadatan tinggi dan terorganisir untuk peti kemas dan kargo berat.

4. Industri Berat dan Manufaktur

Kasus Penggunaan:Meskipun kurang umum dibandingkan di pelabuhan, pabrik besar (misalnya, untuk alat berat, turbin angin) menggunakan RMG untuk menangani komponen besar dan berat di tempat penyimpanan terstruktur.

 

Proses produksi aPerahu bergerak/keran pengangkat laut seberat 200 tonmelibatkan beberapa tahap, mulai dari desain dan rekayasa hingga fabrikasi, perakitan, dan pengujian. Di bawah ini adalah rincian rinci dari proses produksi pada umumnya:

---

1. Desain & Rekayasa

Desain Konseptual:Insinyur membuat sketsa awal dan model 3D berdasarkan kapasitas muatan (200 ton), jangkauan, mobilitas, dan kondisi lingkungan (penggunaan laut).

Analisis Struktural:Analisis Elemen Hingga (FEA) memastikan derek dapat menangani beban dinamis, gaya angin, dan gelombang.

Sistem Hidraulik & Listrik:Desain silinder hidrolik, derek, dan sistem kontrol untuk kelancaran operasi pengangkatan.

Pemilihan Bahan:Baja-berkekuatan tinggi (misalnya ASTM A514) untuk ketahanan terhadap korosi di lingkungan laut.

Kepatuhan terhadap Peraturan:Memenuhi standar sepertiDNV-GL, ABS, atau Lloyd's Registeruntuk crane laut.

---

2. Pengadaan Bahan

Pelat & Balok Baja:Bersumber untuk boom, sasis, dan kerangka struktural.

Komponen Hidrolik:Pompa, silinder, selang, dan katup dari pemasok bersertifikat.

Sistem Kelistrikan:Motor, sensor, dan panel kontrol (sering kali tahan air untuk penggunaan di laut).

Tali & Berkas Kawat:Kabel baja-mutu tinggi untuk mengangkat.

---

3. Fabrikasi

A. Fabrikasi Struktural

Memotong & Membentuk:Pemotongan plasma/laser CNC untuk komponen presisi.

Pengelasan:Pengelasan otomatis dan manual (Pengelasan Busur Terendam untuk bagian tebal).

Konstruksi Boom:Desain kisi atau teleskopik untuk kekuatan dan mobilitas.

Sasis & Cadik:Diperkuat untuk stabilitas selama pengangkatan.

B. Perakitan Hidraulik & Mekanik

Sistem Hidraulik:Pemasangan pompa, silinder, dan selang.

Derek & Drum:Dipasang untuk operasi pengangkatan dan penurunan.

Mekanisme Putaran:Memungkinkan rotasi 360 derajat (jika ada).

C. Sistem Kelistrikan & Kontrol

Kabin Kontrol:Ruang operator kedap air dengan joystick/sensor.

Pemantauan Beban:Sel beban dan sakelar batas untuk keselamatan.

Catu Daya:Mesin diesel atau motor listrik (kelas-laut).

---

4. Perakitan & Integrasi

Instalasi Boom:Dipasang ke sasis dengan titik pivot.

Penyeimbang:Ditambahkan untuk keseimbangan (jika diperlukan).

Pengkabelan & Perpipaan Akhir:Menghubungkan sistem hidrolik dan kelistrikan.

Pengecatan & Pelapisan:Cat anti-korosi (pelapis epoksi atau seng).

---

5. Pengujian & Kontrol Kualitas

Pengujian Beban:Mengangkat 200 ton (+25% uji kelebihan beban, per standar).

Tes Fungsional:Memeriksa gerakan hidrolik, rotasi, dan stabilitas.

Tes Lingkungan:Tes semprotan garam untuk ketahanan laut.

Pemeriksaan Keamanan:Sistem penghentian darurat, alarm kelebihan beban.

---

6. Pengiriman & Komisioning

Mengangkut:Dibongkar untuk pengiriman atau dikirim sebagai unit bergerak.

Perakitan-Di Lokasi:Dikumpulkan kembali di dermaga atau galangan kapal.

Pelatihan Operator:Protokol penanganan dan keselamatan.

Tampilan bengkel:

Perusahaan telah memasang platform manajemen peralatan cerdas, dan telah memasang 310 set (set) robot penanganan dan pengelasan. Setelah rencana selesai, akan ada lebih dari 500 set (set), dan tingkat jaringan peralatan akan mencapai 95%. 32 jalur pengelasan telah digunakan, 50 direncanakan akan dipasang, dan tingkat otomatisasi seluruh lini produk telah mencapai 85%.