Karet Bergerak-Tired Gantry Cranes (RTG)

 

Keuntungan:

✔ Tidak diperlukan infrastruktur tetap(tidak seperti RMG).
✔ Sangat mobileuntuk tata letak halaman yang fleksibel.
✔ Biaya-efektifuntuk operasi-berukuran sedang.

 

Kekurangan:

❌ Pemeliharaan yang lebih tinggi(ban, mesin) dibandingkan dengan-keranjang yang dipasang di rel.
❌ Kurang stabil saat angin kencangkarena mobilitas.
❌ Biaya bahan bakar/listrik lebih tinggidibandingkan sistem tetap untuk-operasi skala besar.

 

Perbandingan dengan Gantry Crane Lainnya:

Fitur	MRTG (Karet-Lelah)	RMG (Rel-Terpasang)	STS (Kirim-ke-Pantai)
Mobilitas	Tinggi (ban karet)	Terbatas (di atas rel)	Tetap (di atas rel)
Infrastruktur	Minimal (halaman beraspal)	Membutuhkan trek	Membutuhkan sistem kereta api
Ketinggian Angkat	Sedang (1-over-5)	Sedang-Tinggi	Sangat Tinggi (derek kapal)
Otomatisasi	Mungkin	Umum	Canggih

 

Berat Total80-200 ton
Beban Roda15-30 ton per roda
Tinggi Keseluruhan25-35m (ekstensi boom maks)
Kapasitas Angkat30–50 ton (standar)
Lebar Rentang6–10 baris kontainer (25–35m)
Ketinggian Angkat1-over-5 (18–22m)
Konfigurasi RodaRoda 4–16 (tandem atau multi-poros)
Jenis BanKaret padat atau ban pneumatik
Tenaga penggerakDiesel-listrik, listrik (gulungan kabel), atau hibrida
Kecepatan Perjalanan50-120 m/mnt (termuat)100-180 m/mnt (kosong)
Modus KemudiKemudi 90 derajat /180 derajat /360 derajatKemudi kepiting (semua roda berputar)
Kemampuan menanjakKemiringan 1-3% (tergantung beban)
Kecepatan Mengangkat15-30 m/mnt (beban penuh) 30-60 m/mnt (kosong)

Kecepatan Troli30-60 m/mnt
Kecepatan Gantri50-120 m/mnt
Sistem PengendalianKabin, remote control, atau otomatis

 

Karet Bergerak-Tired Gantry Cranes (MRTG atau RTG) terdiri dari beberapa komponen struktural, mekanis, dan listrik utama yang bekerja sama untuk mengangkat, memindahkan, dan menumpuk kontainer secara efisien. Di bawah ini adalah rinciannyakomponen utamadan fungsinya:

1. Komponen Struktural

Ini membentuk kerangka derek dan menopang beban.

A. Rangka Gantry (Girder Utama & Kaki)

Fungsi:Memberikan dukungan struktural untuk seluruh derek.

Desain:Biasanya astruktur kotak-gelagar atau rangkauntuk kekuatan dan kekakuan.

Kaki:Dukungan vertikal denganteleskopik atau ketinggian tetaptergantung pada modelnya.

 

B. Boom (Lengan Pengangkat)

Fungsi:Memperluas jangkauan derek untuk menumpuk kontainer.

Jenis:

Memperbaiki Boom– Standar untuk sebagian besar RTG.

Boom Teleskopik– Dapat disesuaikan untuk berbagai ketinggian penumpukan.

C. Gerbong Akhir (Rakitan Roda)

Fungsi:Mendukung pergerakan crane pada ban karet.

Komponen:

Roda & Ban(8–16 roda, karet padat atau pneumatik).

Mekanisme Kemudi(kepiting, kemudi 90 derajat, atau 360 derajat).

Sistem Suspensi(menyerap guncangan tanah).

2. Komponen Mekanik & Pengangkat

Ini memungkinkan derek untuk mengangkat dan memindahkan kontainer.

A. Mekanisme Pengangkatan

Fungsi:Menaikkan dan menurunkan kontainer.

Komponen:

Kerekan Motor(listrik atau hidrolik).

Tali Kawat & Berkas(untuk mengangkat).

Sistem Drum atau Winch(mengontrol pergerakan tali).

B. Troli & Penyebar

Fungsi:Memindahkan kontainer secara horizontal di sepanjang boom.

Komponen:

Bingkai Troli(berjalan di atas rel di sepanjang gelagar).

Penyebar(menempel pada wadah, memutar-mekanisme kunci).

Penyebar Tetap(untuk kontainer 20'/40').

Penyebar yang Dapat Disesuaikan(menangani berbagai ukuran).

C. Sistem Penggerak (Mekanisme Perjalanan)

Fungsi:Menggerakan seluruh derek maju/mundur.

Komponen:

Motor Roda(listrik atau hidrolik).

Sistem Pengereman(rem cakram atau dinamis).

Kontrol Kemudi(joystick atau otomatis).

3. Sistem Tenaga & Kontrol

Ini memberikan energi dan kontrol operasional.

A.Sumber Listrik

Mesin Diesel(untuk RTG diesel-listrik).

Motor listrik(melalui gulungan kabel atau batang konduktor).

Sistem Hibrid(baterai + solar untuk penghematan energi).

.

B. Kabin Kontrol & Antarmuka Operator

Fungsi:Memungkinkan operasi manual atau semi{0}}otomatis.

Komponen:

Joystick & Panel Kontrol.

Kamera & Sensor(untuk visibilitas).

Opsi Kendali Jarak Jauh(operasi nirkabel).

C. Sistem Otomasi & Keselamatan

Sistem Anti-Goyangan(mengurangi ayunan kontainer).

Penghindaran Tabrakan(LiDAR/sensor).

Perlindungan Kelebihan Beban(mencegah melebihi kapasitas).

Pemantau Kecepatan Angin(mengunci derek saat angin kencang).

4. Sistem Pendukung Tambahan

A.Sistem Hidrolik

Digunakan untukpenyesuaian kemudi, suspensi, dan boom.

B.Sistem Kelistrikan

Panel distribusi, kabel, dan pemutus arus.

Daya cadangan (untuk fungsi penting).

C. Sasis & Cadik (Opsional)

Stabilisatoruntuk dukungan ekstra selama mengangkat.

 

SKETSA

 

 

 

✅ 1. Mobilitas & Fleksibilitas Tinggi

Ban karetmengizinkangerakan bebastanpa rel tetap, tidak seperti Rail-Mounted Gantry Cranes (RMGs).

Bisa jadidipindahkan dengan mudahke area halaman yang berbeda sesuai kebutuhan.

Ideal untuktempat kerja sementaraatau mengubah tata letak penyimpanan.

✅ 2. Menurunkan Biaya Infrastruktur

Tidak perlu rel atau jalur tetap, mengurangi biaya pemasangan.

Hanya memerlukan apermukaan beraspal, sehingga-hemat biaya untuk terminal-berukuran menengah.

✅ 3. Penanganan Kontainer Serbaguna

Dapat menumpuk kontainer1-atas-5 atau 1-atas-6(tergantung modelnya).

MenanganiWadah berukuran 20', 40', 45', dan bahkan berpendingin (reefer)..

Beberapa model mendukungbeban berat melebihi kontainer standar(misalnya, kumparan baja, mesin).

✅ 4. Peningkatan Efisiensi Operasional

Pengaturan lebih cepatdibandingkan dengan crane tetap.

Semi-otomatis & dikendalikan dari jarak jauh-pilihan mengurangi biaya tenaga kerja.

Dapat bekerja diruang sempitdi mana derek Kapal{0}}ke-Pantai (STS) yang lebih besar tidak dapat beroperasi.

✅ 5. Opsi Daya yang Dapat Disesuaikan

Diesel-listrik(untuk daerah terpencil).

Listrik (gulungan kabel atau batang konduktor)untuk pengoperasian yang ramah lingkungan-.

Hibrida (baterai + solar)untuk penghematan energi.

✅ 6. Perawatan Mudah (Dibandingkan Crane STS)

Lebih sedikit komponen rumit dibandingkan derek Kirim-ke-Pantai.

Penggantian banlebih sederhana daripada pemeliharaan kereta api.

 

🚢 1. Terminal Kontainer Pelabuhan

Penumpukan kontainerdi tempat penyimpanan.

Memindahkan kontainerantara truk, kereta api, dan blok penyimpanan.

Wadah makananuntuk mengirim crane-ke-Shore (STS).

🚂 2. Lapangan Rel Antarmoda

Memuat/membongkar kontainerdari kereta api hingga truk.

Menata ulang tumpukan kontaineruntuk pengoperasian kereta api yang efisien.

🏭 3. Pusat Industri & Logistik

Penangananmesin berat, gulungan baja, dan kargo berukuran besar.

Digunakan dipabrik, gudang, dan pusat distribusi.

📦 4. Operasi Sementara &-Berbasis Proyek

Dikerahkan dilokasi konstruksi, logistik militer, dan bantuan bencana.

Berguna di manaderek tetap tidak praktis.

🔄 5. Port Otomatis & Cerdas

Karet Otomatis-Derek Gantri Lelah (A-RTG)digunakan di pelabuhan modern denganAI-navigasi terpandu.

Terintegrasi dengansistem operasi terminal (TOS)untuk alur kerja yang dioptimalkan.

 

 

Prosedur produksi Derek Gantri Girder Ganda seberat 100-ton melibatkan beberapa tahapan utama, mulai dari desain dan pengadaan material hingga fabrikasi, perakitan, pengujian, dan pengiriman. Di bawah ini rincian langkah demi langkah proses produksi:

1. Desain & Rekayasa
Analisis Persyaratan Pelanggan: Tentukan rentang, ketinggian pengangkatan, kelas pekerja (FEM/ISO), catu daya, dan kondisi lingkungan.

Desain Struktural: Perangkat lunak CAD/CAE digunakan untuk merancang balok penopang, gerbong ujung, kaki, dan troli untuk kekuatan dan batas defleksi yang optimal.

Desain Mekanikal & Elektrikal:

Mekanisme pengangkatan (tali kawat, pengait, tromol, motor, girboks, rem).

Sistem perjalanan troli (roda, motor, reduksi).

Sistem perjalanan gantry (rel, roda, penggerak).

Sistem kelistrikan (panel kontrol, liontin/remote radio, sakelar batas, sensor).

Simulasi Pengujian Beban: Analisis Elemen Hingga (FEA) memastikan integritas struktur di bawah beban penuh (uji beban berlebih 100 ton + 25%).

2. Pengadaan Bahan
Balok Utama: Pelat baja-berkualitas tinggi (Q235B/Q345B atau setara) untuk box girder.

Gerbong & Kaki Akhir: Dibuat dari bagian baja canai atau pelat yang dilas.

Komponen Mekanik:

Motor, girboks, rem (merek ternama seperti Siemens, ABB, atau SEW).

Tali kawat, pengait, dan katrol (bersertifikat untuk kapasitas 100 ton).

Komponen Kelistrikan: Penggerak Frekuensi Variabel (VFD), PLC, sakelar batas, dan kabel.

3. Proses Fabrikasi
A. Fabrikasi Gelagar
Pemotongan: Pemotongan bahan bakar plasma/oksi-NC pada pelat baja.

Pengelasan:

Pengelasan busur terendam (SAW) untuk lapisan gelagar utama.

Perlakuan panas pra-panas dan pasca-pengelasan (PWHT) yang ketat untuk mencegah distorsi.

Pemesinan: Pengeboran lubang untuk sambungan dan pemesinan permukaan pemasangan rel.

Pengujian NDT: Inspeksi ultrasonik atau sinar X{0}}pada lasan kritis.

B. Ujung Kereta & Kaki
Dibuat dengan pengaku untuk stabilitas.

Permukaan pemasangan roda dikerjakan untuk penyelarasan.

C. Perakitan Troli
Pengelasan dan pemesinan rangka.

Pemasangan mekanisme pengangkatan (drum, motor, girboks, rem).

Reeving tali kawat dan rakitan blok kait.

D.Sistem Kelistrikan
Kabel panel kontrol dengan perlindungan kelebihan beban.

Pemasangan sistem liontin/remote control.

Sakelar batas dan-perangkat antitabrakan (jika diperlukan).

4. Perakitan & Ereksi
Rakitan Girder: Dua balok ganda disambung (dibaut atau dilas) pada penyangga.

Pemasangan Troli: Dipasang pada rel gelagar dengan mekanisme penggerak.

Pengangkut & Kaki Akhir: Dipasang ke balok penopang dengan-baut berkekuatan tinggi.

Roda & Penggerak Perjalanan: Dipasang pada kaki untuk pergerakan gantri.

Kabel Listrik: Koneksi motor, sensor, dan sistem kontrol.

5. Pengujian & Kontrol Kualitas
Tes Penerimaan Pabrik (FAT)
Tidak-Uji Beban: Periksa semua gerakan (kerekan, troli, perjalanan gantri).

Uji Beban:

Uji Beban Statis: 125% SWL (125 ton) untuk memverifikasi kekuatan struktural.

Uji Beban Dinamis: 110% SWL (110 ton) untuk menguji fungsionalitas.

Pemeriksaan Keamanan:

Fungsi berhenti darurat.

Kalibrasi pembatas beban berlebih.

Batasi operasi sakelar.

Sertifikasi
Inspeksi-pihak ketiga (misalnya, TUV, CE, GOST, atau ASME) jika diperlukan.

6. Pengecatan & Perawatan Permukaan
Peledakan: Peledakan tembakan dengan standar SA2.5.

Cat Dasar & Pengecatan: Cat dasar epoksi + lapisan atas poliuretan (tahan korosi).

Penandaan: SWL, nomor seri, dan label keselamatan.

7. Pembongkaran & Pengepakan
Derek dibongkar untuk pengiriman (kecuali perakitan lengkap diangkut).

Komponen dikemas dalam peti/wadah kayu yang layak laut.

8. Pemasangan & Komisioning Di-Lokasi
Persiapan pondasi (rel/landasan pacu untuk pergerakan gantri).

Perakitan kembali oleh teknisi terlatih.

Tes beban akhir dan persetujuan klien.

9. Dokumentasi & Serah Terima
Dokumen Pengiriman:

Gambar perakitan, diagram kelistrikan.

Sertifikat material, laporan pengelasan, catatan pengujian.

Manual pengoperasian & pemeliharaan.

Pelatihan: Pelatihan operator dan pemeliharaan.

 

 

 

Inspeksi Bahan

Pemeriksaan Kualitas: Pemeriksaan kualitas yang ketat dilakukan pada bahan baku yang dibeli untuk memastikan bahwa bahan tersebut memenuhi persyaratan desain dan standar nasional.

Penyimpanan Bahan: Bahan yang memenuhi syarat disimpan sesuai klasifikasi untuk mencegah korosi atau kerusakan.

Memotong dan Membentuk

Pemotongan Baja: Gunakan pemotongan plasma, pemotongan laser atau pemotongan api dan teknologi lainnya untuk memotong baja sesuai dengan ukuran gambar desain.

Pemrosesan Pembentukan: Bentuk pelat baja melalui proses pembengkokan, penggulungan, pengelasan, dan proses lainnya untuk membuat balok utama, balok ujung, dan bagian struktural lainnya.

Pengelasan

Pengelasan Komponen: Bagian baja yang dipotong dan dibentuk dilas ke dalam struktur utama seperti balok utama, balok ujung, dan troli. Proses pengelasan perlu dikontrol secara ketat untuk memastikan kekuatan struktural dan kualitas pengelasan.

Inspeksi Las: Gunakan-teknologi pengujian non-destruktif (seperti pengujian ultrasonik, pengujian radiografi) untuk memeriksa lasan guna memastikan tidak ada retakan atau cacat lainnya.

permesinan

Pemesinan Presisi: Pemesinan presisi dilakukan pada komponen utama derek, seperti set roda, dudukan bantalan, katrol, dll., untuk memastikan keakuratan dimensi dan kualitas permukaannya.

Perakitan seluruh mesin

Perakitan umum: Berdasarkan pra-perakitan, perakitan derek secara keseluruhan dilakukan, termasuk pemasangan akhir balok utama, balok ujung, mekanisme pengangkatan, mekanisme berjalan, dll.

Komisioning dan pengujian

Dalam kondisi dinamis, kinerja pengoperasian derek diuji, termasuk pengujian pengangkatan, berjalan, kemudi, dan fungsi lainnya. Ukuran keseluruhan derek jembatan yang dirakit diperiksa untuk memastikan bahwa semua dimensi memenuhi persyaratan desain.

Penyemprotan dan perawatan-korosi

Perawatan permukaan Penghapusan karat: Penghapusan karat pada permukaan derek, metode umum termasuk sandblasting, pengawetan, dll. Penyemprotan primer: Semprotkan primer anti-korosi pada permukaan yang dirawat untuk mencegah oksidasi dan korosi logam. Penyemprotan lapisan atas Penyemprotan warna: Semprotkan lapisan atas sesuai dengan kebutuhan pelanggan atau standar industri untuk memberikan efek perlindungan dan dekoratif pada derek. Penandaan: Setelah penyemprotan, tandai informasi identifikasi derek sesuai dengan spesifikasi, seperti model, beban pengenal, dll.

Pabrik dan instalasi

Pengemasan dan transportasi

Perlindungan pengemasan: Kemas komponen utama derek secara protektif untuk mencegah kerusakan selama pengangkutan. Pengaturan transportasi: Sesuai dengan ukuran peralatan dan kondisi transportasi, pilih metode transportasi yang sesuai untuk mengangkut derek ke lokasi pelanggan.

Penerimaan dan pengiriman

Penerimaan pelanggan

Penerimaan-di lokasi: Pelanggan melakukan-penerimaan derek di lokasi sesuai dengan persyaratan kontrak dan spesifikasi teknis untuk memeriksa kinerja dan kualitas peralatan.

Perbaikan masalah: Jika ditemukan masalah, pabrikan perlu memperbaikinya tepat waktu untuk memastikan bahwa peralatan sepenuhnya memenuhi persyaratan pelanggan. Pengiriman dan penggunaan Pelatihan pengoperasian: Pabrikan biasanya melatih operator pelanggan untuk memastikan bahwa mereka dapat mengoperasikan derek dengan benar dan aman.

Tag populer: karet seluler-derek gantri lelah (rtgs), produsen, pemasok, pabrik karet seluler-derek gantri lelah (rtgs)